晁姓在中國眾多姓氏中雖屬罕見，但歷史悠久、源流清晰，主要有以下兩個來源。
這一支是以祖上名字命名的姓氏，出自周景王小兒子王子朝的後代。周景王的太子早逝，景王最為寵愛小兒子王子朝，打算將他立為太子。然而此事尚未完成，景王便突發疾病去世。
景王的另一個兒子王子丐早有奪位之心，趁機暗中勾結晉國君臣作為外援；景王一死，他便與王子朝展開激烈的王位之爭。當時執政的卿士單氏與劉氏擁立另一位王子猛為國君，即周悼王。王子朝則發動周都部分貴族以及失去官位的舊貴族子弟起兵，將悼王趕出了都城。
隨後晉國出面干涉，派兵護送悼王回國復位。不料不久之後，悼王暴病身亡，王子丐繼位，是為周敬王。第二年，王子朝在貴族尹氏的支持下再次起兵，趕走敬王，自立為王。三年後，周敬王又在晉軍的幫助下成功復位。王子朝於是帶著周朝的典籍逃往楚國。
王子朝的子孫後代以其名字中的「朝」字為姓，稱為朝氏。由於「晁」是「朝」的古字，古時「晁」與「朝」音同意通，皆有早晨之意，因此又寫作晁氏。
春秋時期，衛國有一位大夫名叫史晁，他的子孫後代便以其名字中的「晁」字作為姓氏，並世代相傳下來。
歷史上晁姓人才輩出：西漢著名政治家、御史大夫晁錯力主削藩、重農抑商，對鞏固中央集權影響深遠；北宋文學家晁補之則出身晁姓名門，工書畫、善詩文，位列「蘇門四學士」之一，皆為晁姓家族增添了光彩。
