「軒轅」是中華民族最古老的複姓之一，相傳源自人文始祖——黃帝。關於這個姓氏的由來，主要有以下三種說法。
最廣為流傳的說法是，軒轅復姓出自有熊氏，亦稱帝鴻氏，為黃帝嫡系子孫。相傳黃帝曾居住於軒轅之丘（一般認為在今河南新鄭一帶），故以「軒轅」為名號，其後代子孫遂以軒轅為氏，世代相傳至今。
另一種說法認為，黃帝發明了車輿與冠冕服飾，即所謂的「軒冕之服」，並教導民眾製作衣服，使先民告別茹毛飲血的時代。因其功績卓著，故被尊稱為「軒轅」，後人便以此為姓。
根據古代傳說，「軒轅」即「天鼋」，天鼋化而為龍，龍遂成為軒轅部落的圖騰，部落族人因而以「軒轅」得氏。這也與中華民族以龍為圖騰的文化傳統一脈相承。
軒轅姓收錄於《百家姓》之中，歷史上曾出現唐代羅浮山道士軒轅集等人物。時至今日，軒轅姓人口極為稀少，屬罕見複姓，主要分布於河南、山東、安徽、江蘇及台灣等地。作為黃帝名號演變而來的姓氏，軒轅承載著中華文明肇始的深厚意涵，堪稱最具歷史淵源的姓氏之一。
