「爻辭」是《易經》中針對各卦每一爻所繫的文辭，透過卦象與爻辭的對照，可以窺知人生的變化與命運的走向。《易經》共有六十四卦，每卦皆有對應的爻辭。豫卦為第十六卦，由下坤（地）上震（雷）組成，象徵歡樂、喜悅。以下將完整解說豫卦的卦辭、大象傳以及六爻爻辭的含義，並進一步分析豫卦所揭示的命運哲理。
【白話】《豫卦》象徵歡樂愉快：有利於建立諸侯的偉大功業，也有利於出師南征北戰。
【白話】《象辭》說：《豫卦》的卦象為坤（地）下、震（雷）上，是地上響雷之象。雷聲在大地上轟鳴，使大地振奮起來，這正是大自然歡快喜悅的表現。上古聖明的君主效法此象創制音樂，以音樂來崇尚推廣偉大的功德，並以盛大隆重的儀禮將音樂獻給天帝，同時祭祀自己的祖先。
【白話】初六，自鳴得意、高興過了頭，結果樂極生悲，必遭凶險。
《象》曰：初六「鳴豫」，志窮凶也。
【白話】《象辭》說：初六之所以「自鳴得意、高興過頭」，是因為它沒有雄心壯志，志向容易滿足；一旦滿足便得意忘形，最終必然招致凶險。
【白話】六二，正直而不同流合污的品德堅如磐石，不到一天時間就領悟了歡樂的深刻道理，能守持正道，必獲吉祥。
《象》曰：「不終日，貞吉」，以中正也。
【白話】《象辭》說：「不到一天就明白歡樂的道理，守正獲吉」，這是因為六二居中守正，在歡樂中既不過分放縱，也不會感到不足，因而獲得吉祥。
【白話】六三，用諂媚奉承、媚眼討好的手段取悅上司，以求自身的歡樂，勢必導致悔恨；若執迷不悟、悔悟不及時，更會招致更大的悔恨。
《象》曰：「盱豫有悔」，位不當也。
【白話】《象辭》說：「諂媚取悅以求歡樂，勢必有悔」，這是由於六三所處的位置不正當的緣故。
【白話】九四，人們由他而得到歡樂愉快，大有所獲；毋庸置疑，朋友們會像髮絲匯聚於簪子一般，紛紛聚集在他周圍。
《象》曰：「由豫，大有得」，志大行也。
【白話】《象辭》說：「人們因他而得到歡樂，大有所獲」，表明九四的陽剛之志得以充分施展。
【白話】六五，國中出現不少弊病，但仍能長久支撐下去而不致滅亡。
《象》曰：六五「貞疾」，乘剛也；「恆不死」，中未亡也。
【白話】《象辭》說：六五指出「國中出現弊病」，是因為其上有剛強之臣輔佐；而「長久不致滅亡」，則是因為它居守中位，只要保持中庸之道，便能長久維繫而不敗亡。
【白話】上六，已處在天昏地暗的局面之中卻仍執迷不悟，沈溺於尋歡作樂，十分危險；但只要及時覺悟、改弦易轍，便可避免禍害。
《象》曰：「冥豫」在上，何可長也？
【白話】《象辭》說：「昏昧沈溺於安樂」還高高在上、不察下情，這樣的歡樂怎能長久保持呢？
（坤下震上）豫：利建侯、行師。
初六：鳴豫，凶。
六二：介於石，不終日。貞吉。
六三：盱豫，悔；遲，有悔。
九四：由豫，大有得，勿疑。朋盍簪。
六五：貞疾，恆不死。
上六：冥豫，成有渝。無咎。
①豫：本卦標題。「豫」既有猶豫、疑慮之意，亦有預計、熟慮之意。全卦內容主要講人的思想與行為，「豫」既是多見詞又與內容相關，故用作標題。
②鳴：通「明」，意為明亮，指白天。
③介：夾。
④盱：意為緩慢。
⑤由豫：即猶豫。
⑥得：得到朋貝（古代貨幣）。
⑦盍（hé）：合。簪：古時盤束頭髮的飾物。朋盍簪：用朋貝製成的簪笄。
⑧冥：晚上。
⑨渝：變故。
豫卦：有利於封侯建國、出兵作戰。
初六：白天做事猶豫不決，凶險。
六二：被夾在石縫中，不到一天便被救出。占得吉兆。
六三：思想遲鈍糊塗足以令人後悔；行動遲緩不定，更使人後悔莫及。
九四：經商先猶豫不決，反覆考慮後覺得會有大收穫，便不再疑慮，後來把得到的朋貝製成了頭飾。
六五：占問疾病，會痊癒並長久不死。
上六：晚上反覆思量事情會成功還是有變故，結果沒有變故。
本卦作者顯然主張知行合一，不贊成游移不定、毫無主見，以致影響行動與結果。前三爻講猶豫不決的壞處，後三爻則說明行動前要反覆考慮，做到三思而後行；思想上明確之後，就要堅決而及時地付諸行動。
這是一種現實主義的態度，也是為人處世取得成功的重要原則。認識與實踐之間存在內在的邏輯聯繫：只有腦子裡想清楚了，行動才不會盲目；再好的想法與願望，若不踏踏實實付諸實踐，終究只是空想。唯有將知與行統一起來，才能有所作為、有所成就。
從根本上說，這種現實主義態度具有積極的人生意義——它把人生視為一個不斷進取、奮鬥的過程，而非消極逃避，也不是一場充滿幻想的白日夢。進取與奮鬥就如同一場戰鬥：參與之前反覆思慮，想清楚之後便全力投入。
