在《易經》六十四卦中，「未濟卦」的代號是2:5，主卦為坎卦（卦象為水，陽數2），客卦為離卦（卦象為火，陽數5）。本文將深入解析未濟卦第二爻「九二：曳其九二：曳其輪，貞吉」的含義，以及它帶給我們的人生啟示。
九二：曳其輪，貞吉。
「曳」指拖住、拉住。本爻辭的意思是：拖住車輪，使車速不致過快，堅守正道便可獲得吉祥。
從卦象上看，九二是陽爻居於柔位，本身具有冒進急躁的特性，但由於能居中守正，得以收斂自己的脾性。
《象》中這樣分析本爻：「九二貞吉，中以行正也。」意思是：九二爻之所以可獲吉祥，是因為它持中不移、端正不偏倚、行事有所節制，如此必獲吉祥。
占得此爻者，不宜一味求快，反而應當放緩速度。當事業剛剛起步時，切勿貪功冒進，須知「欲速則不達」。此時應有意識地放慢節奏，穩扎穩打，一步一步推進，居中守正，自然獲吉。
經文意思：拉住車輪，守持正道可獲吉祥。
象辭意思：九二爻守正道而吉祥，是因為居中而行正道。
九二雖不得位，但身處下卦之中位，並有初六、六三與六五相助，因此遇險有救，可以渡過難關。從卦象上看，坎為弓輪，故有「曳其輪」之象；又因坎為水，所以有駕車涉水過河之意。
展輪千里去，平坦俱無阻。
一見水邊人，勿擊午時鼓。
險難危疑際，經綸拯救時。
居中行正道，凶散吉相隨。
未濟卦由異卦相疊而成，下卦為坎（水），上卦為離（火）。火上水下，火勢壓倒水勢，救火之功未成，故稱「未濟」。
未濟卦位於既濟卦之後。《序卦》解釋道：「物不可窮也，故受之以未濟。終焉。」既濟卦久則窮，必須重啟生機，以顯示變易而不窮的《易經》原理，因此以未濟卦作為六十四卦的壓軸。「未濟」即尚未完成、尚未終止之意。
《象》中解釋未濟卦：「火在水上，未濟；君子以慎辨物居方。」未濟卦的卦象是坎（水）下離（火）上，呈現火在水上的表象。大火燃燒、水波浩浩，水火相對相克，象征著未完成；君子此時應明辨各種事物，洞察事物本質，努力使其變化趨向好的方面，如此則萬事可成。
未濟卦象征事業未竟，屬於中下卦。《象》中斷曰：「離地著人幾丈深，是防偷營劫寨人，後封太歲為凶煞，時加謹慎禍不侵。」
「未濟」即沒有渡過河的意思，引申為未完成、尚未終止。《序卦傳》說：「物不可窮也，故受之以未濟。終焉。」意指事物不可能在終點完結，還會有新的開始，所以既濟卦之後是未濟卦。到了未濟卦，代表萬事萬物運行變化規律的六十四卦演算周期才算完備而終結（當然，另一個新的周期又將開始）。人們常用「時運不濟」來形容運氣不佳，其實這個「不濟」指的正是《周易》的最後一卦——未濟。然而未濟卦只是開啟新輪回的過渡階段，又何必悲傷呢？
未濟卦的卦畫由三個陰爻和三個陽爻組成，其排列順序與既濟卦正好相反。未濟卦與既濟卦互為覆卦，又互為旁通。
從卦象上看，未濟卦上卦為離（火），下卦為坎（水），火在水上便是未濟卦的卦象。表面上看似乎與既濟卦相差無幾，只是上下顛倒，實際上卻完全處於混亂狀態：上卦離火向上升騰，下卦坎水向下流淌，不再具有相交之象，說明水火無法互補、難以達到平衡。此外，陰爻居於奇位、陽爻居於偶位，六爻皆不得位，象征一切秩序均已失調。更嚴重的是，內卦臣子剛健而外卦君王柔弱，以致君不像君、臣不像臣，國已不國。
