在《易經》六十四卦中，天澤履卦是第十卦，由下兌上乾組成，乾天在上、兌澤在下，屬中上卦。卦辭為：「履虎尾，不咥人，亨。」意思是小心翼翼地跟在老虎尾巴後面行走，老虎卻沒有回頭咬人，這是諸事順利亨通的徵兆。
《象》曰：「上天下澤，履；君子以辨上下，定民志。」兌為澤、乾為天，天在上而澤在下，各安其位，象徵尊卑有序。在上者順應天道、澤被百姓，君子應當分辨上下職責、遵循禮儀規範，以安定民心。
「素履」指樸素無華的鞋子，象徵不加修飾、樸實低調的處世態度。穿著素履前行則無災禍，意即以樸素低調的方式行事便可平安無事。占得此爻：主官訟有理，謀事可成，求財順遂，婚姻可成。
「幽人」原指幽囚之人，可解釋為囚犯或隱居之士。「履道坦坦」即在平坦寬廣的道路上行走。占遇此爻，預示將脫離險境、步入坦途。主婚姻可成，謀事宜向前推進，失物可尋回，疾病平安，訴訟消散。
「眇」指目盲，「跛」指足跛。「眇能視，跛能履」是指本力有所不及卻勉強去做；「履虎尾」則是自己置身於險境之中。就好比武夫缺乏大君之德卻竊據君位，最終導致覆國殺身之禍。占得此爻：不宜出行，訟事宜和解，謀事可成，婚姻亦遂。
「愬愬」是恐懼戒慎之意。行於險境而心存畏懼、步步謹慎，便能將危險轉化為平安。占得此爻：主行人將至，訴訟需求助貴人，婚姻難成，謀事較遲。
「夬履」指斷裂的鞋子。穿著破裂之鞋趕路，恐有傷足之虞，警示行事若剛愎果決必有危厲。占得此爻：主婚姻可成，謀事求財尚吉。
上九處於全卦頂端的天位，此時是禍是福，須回顧一路走來的歷程、審察結果而定。若所行皆善、周旋圓滿，則大吉大利。占得此爻：主訴訟和解，求財可得，諸事皆吉。
相傳子路出行時曾卜得天澤履卦，後來果然遇到老虎並拔取其尾。傳說子路與孔子同行，子路到河邊取水時碰上老虎，他將老虎打死，還取下虎尾作為憑證。不過這只是後人根據《論語》中「暴虎馮河，死而無悔者」一語附會而來的故事，歷史上並無此事。
在占卜中，天澤履卦代表有驚無險——危險時刻相伴，卻能安然度過的卦象。因此得此卦者不必被眼前的危機嚇倒，只要小心謹慎地待人處世，必能取得相當的成功。行動果斷而不躊躇固然重要，但面對潛藏的風險，更應凡事從小處著手，跟隨他人之後穩步而行，便容易成事。
《洞林》中記載了一則與天澤履卦相關的占例。有位名叫趙朔的人非常擅長占卜，有一天有人請他占算自己外出打獵能捕得何種獵物。趙朔占得天澤履卦，動爻為九四爻，於是他斷言：「你獵到的將是別人家逃逸出來的豬。」果然，此人獵到的正是一頭從他人家中逃逸出來的家豬。
趙朔是依照卦象來解卦的：天澤履卦是有驚無險之卦，象徵在危險中仍能有所收穫，所以他判斷此人能獵得獵物。九四爻為動爻，使上卦乾變為巽；巽的卦象代表豬，故所獲之物當為豬。巽在上、兌在下，構成豬站立於水澤之中的形象——水澤並非養豬之處，因此推斷這頭豬是從別處逃逸出來的。
履卦的核心寓意是：如同行走於沼澤之上般步步為營、小心謹慎。統治者要分清尊卑秩序，堅定百姓心志；一般人則不做超出自身能力之事。如此便能化險為夷，一切順遂，免遭災禍。
其一，遵循規律、量力而行。做任何事情都必須遵循一定的法則，量力而為，不可貿然冒進。遇到危險時，只要堅持以柔克剛，以中正平和、和悅誠懇的態度應對，就能避開風險；反之，若不自量力、不懂剛柔相濟，勢將陷入危險境地。
其二，敢於冒險、迎難而上。任何人在創業初期都會遭遇困難，若因創業艱難而裹足不前，將永遠無法抵達成功的彼岸。因此，在謹慎行事之餘，我們也要勇於接受挑戰、敢於適度冒險。
