「禹乘二龍，郭支之馭」——相傳大禹有兩位護衛馭手，名為郭哀與郭支，他們是有史料記載最早的郭姓人物。《姓氏考略》記載：「夏有郭支，見《抱樸子》；商有郭崇，見《三一經》，此郭氏之始。」由此可見，郭姓早在四千多年前的夏朝便已存在，是中華姓氏中歷史相當悠久的姓氏之一。
除主流源流外，郭姓亦有一部分出自冒姓或改姓。例如後梁有成納，後冒姓郭氏；後晉有郭金海，本為突厥人，改用漢姓；後周太祖郭威，本姓常，幼年隨母改嫁郭氏，因而改姓郭。這些例子反映了郭姓在歷史發展中的多元融合。
郭隗：戰國時期燕國賢士，燕昭王築宮師事之，留下「請自隗始」的著名典故，招攬天下英才。
郭嘉：三國時期魏國曹操麾下著名謀士，多謀善斷，屢建奇功，尤以官渡之戰顯名於世。
郭象：西晉學者、玄學大師，所撰《莊子注》對後世影響深遠。
郭璞：東晉文學家、訓詁學家，著有《爾雅注》、《方言注》，並以《遊仙詩》聞名於世。
郭子儀：華州鄭縣（今陝西省華縣）人，唐代著名軍事家，在平定安史之亂、維護國家統一方面功績卓著，被譽為中興名將。
郭忠恕：洛陽（今屬河南省）人，宋代著名畫家、文字學家，著有《佩觿》三卷、《汗簡》等。
郭若虛：宋代太原（今屬山西省）人，著名書畫評論家，所著《圖畫見聞志》集中體現了他在繪畫上的主張與見解。
郭沔：浙江省溫州人，南宋著名音樂家、琴家，浙派古琴創始者，代表作有《瀟湘水雲》、《泛滄浪》、《飛鳴吟》等曲。
郭守敬：元代傑出的天文學家、水利學家與數學家，主持編製《授時曆》，並在天文儀器製造與水利工程方面貢獻巨大。
郭標：廣東省中山人，近現代知名海外人士，澳大利亞華僑領袖，對當地華人社群的發展貢獻良多。
郭沫若：現代著名文學家、歷史學家與考古學家，在詩歌創作、古文字研究等領域均有卓越成就。
從夏朝的郭哀、郭支，到三國謀士郭嘉、唐代中興名將郭子儀，再到元代科學家郭守敬，郭姓人才輩出，橫跨政治、軍事、文學、藝術與科學各個領域，在中華歷史上留下了濃墨重彩的一筆。
