「天罡星」在三十六天罡之中位居第二，所指的正是夜空中最著名的北極星。它既是中國古代天文學辨識方位的重要坐標，也在道教信仰與《水滸傳》的英雄故事中扮演關鍵角色。以下從天文知識、民間傳說與代表人物三個層面，帶您全面認識天罡星。
天罡星即北極星。沿著北斗七星斗口頂端兩顆星的連線向外延伸約五倍距離，便能找到這顆著名亮星，也就是小熊座α星，中國星名為「勾陳一」或「北辰」，距離地球約400光年。
在目前的一段時期內，北極星是距離北天極最近的亮星，距極點不足1°。因此對地球上的觀測者而言，它彷彿不參與周日運動，始終位於北天極之處，因而被稱為「北極星」。正是這個特性，使它自古以來成為全天最重要的恆星之一，更是夜間辨別方向的天然指南。
道教認為北斗叢星中共有三十六個天罡星，小說家便將其附會為梁山泊中的三十六位頭領。《宣和遺事》前集記載：「天書付天罡院三十六員猛將，使呼保義宋江為帥，廣行忠義，殄滅奸邪。」《水滸傳》第七十回亦云：「三十六天罡臨化地，七十二地煞鬧中原。」此後，「天罡星」也被引申用來比喻不畏艱險的英雄人物。
盧俊義是北京城裡的員外大戶，綽號「玉麒麟」，一身好武藝，棍棒天下無雙。吳用設計將他賺上梁山，盧俊義與梁山英雄大戰，不敵而走，乘船逃亡時被浪裡白條張順活捉。他不願在梁山落草為寇，趁機逃回北京城，不料妻子賈氏竟與管家李固私通成婚，盧俊義同時遭官兵捉拿，屈打成招，被打入死牢。
後來宋江率梁山泊好漢攻打北京城，拼命三郎石秀獨力劫法場救出盧俊義，並誅殺姦夫淫婦。盧俊義上梁山後坐上第二把交椅。受招安後，他被封為武功大夫、廬州安撫使兼兵馬副總管；最終卻遭高俅以藥酒毒傷，不能騎馬，乘船時失足落水而死，結局令人唏噓。
北極星實際上是由三顆星組成的三合星系統：主星甲是目前距我們最近的造父變星之一，視星等2.02，光變周期為3.97日，屬光譜分類F8Ib的黃超巨星；主星甲同時又是一顆軌道周期約30年的單譜分光雙星；伴星乙目視星等8.6，與主星相距18″。
由於歲差現象，天極以約26000年的周期圍繞黃極運動。在這段漫長時間裡，一些靠近北天極的亮星會依次獲得「北極星」的稱號：
