雷地豫卦是《易經》六十四卦中的第十六卦，卦象為坤下震上，屬中中卦，與謙卦互為綜卦。「豫」有喜樂、和樂之意：內卦（下卦）為坤，象徵大地，性質柔順；外卦（上卦）為震，象徵雷動，代表奮發與喜悅。全卦呈現「雷出地奮」之象——春雷破土而出，大地為之振奮，萬物欣然而動，正是喜樂通暢的寫照。
豫卦的卦辭是：「豫，利建侯行師。」震為雷，坤為地。意思是說，在上下和樂、人心歸附之時，有利於建立君主的偉大功業，也有利於出兵征伐。
《象》曰：「雷出地奮，豫。先王以作樂崇德，殷薦之上帝，以配祖考。」豫卦坤在下、震在上，坤為地、震為雷。這表明雷聲自地下奮然而出，雷鳴地震，萬物振奮，所以稱為《豫卦》。古代先王看到這一景象，便製作音樂來推崇功德，並舉行隆重的祭祀儀式，將樂舞獻給上帝，同時請自己的祖先一同來欣賞。
天空電閃雷鳴，大地振奮起來，這是喜樂的體現。從前偉大的君主據此創制音樂，歌頌偉大的功德，並以音樂祭祀天地祖先。但需注意：安樂之中也須居安思危，否則便可能從成功的高處跌落深淵。這一卦告訴我們，當天下百姓都歸順自己時，應當順應天時而行動，順勢而為方能大有作為。
《序卦傳》云：「有大而能謙必豫，故受之以豫。」意即既富有又能謙虛的人，必然安樂愉快，所以謙卦之後便是豫卦。
豫卦為五陰一陽之卦，屬乾類。乾初交坤四成豫，屬震宮一世，錯卦為小畜，綜卦為謙，內互艮，外互坎，合互蹇，以九四為卦主。
鄭玄云：「坤順也，震動也。順其性而動，莫不樂得其所，故謂之豫。」杭辛齋則指出，豫之立名與大有、師、謙、履同例：履以制禮，禮之本在謙；豫以作樂，樂之本在小畜。《孟子》所謂「畜君何尤」、「一游一豫為諸侯度」，深得意象之精義。
按古訓，「豫」有三義：
一是備豫，凡事預則立，事先有所準備；
二是悅豫，即喜悅和樂；
三是怠豫，即安逸懈怠。
《序卦》僅就悅豫而言，主要還在順動而須合乎時義。《彖傳》稱「豫之時義大矣哉」，故隨卦緊隨豫卦之後——豫必有隨，順以動，眾之所隨，而天下隨時。
豫卦卦德為「情剛性柔，情動性順」。卦義方面：豫者，怠也，和樂也，乃喜悅佚樂之貌。坤順而震動，凡事物順其本性而動者，莫不樂得其所，惟忌怠忽而已。
豫之云者，謂有備於事先也。事之未至，則措置裕如；事之既至，則指揮若定。有備而行動者，其動也必操勝算無疑。
另一方面，豫者亦為佚也。人之大患，莫過於佚豫。宴安鴆毒，是自戕其身；佚樂怠傲，是自求其禍。不溺志於浮華，不耽情於聲色，堅苦卓絕，方為大丈夫。
卦辭：「豫，利建侯行師。」
《彖》曰：「豫，剛應而志行。順以動，豫。豫順以動，故天地如之，而況建侯行師乎？天地以順動，故日月不過，而四時不忒。聖人以順動，則刑罰清而民服。豫之時義大矣哉。」
大意是：豫卦陽剛得到呼應而志向得以推行，順應規律而行動，就是豫。天地尚且順勢而動，日月運行不出差錯，四季更替井然有序；聖人順勢而動，則刑罰清明而百姓心服。
《象》曰：「初六鳴豫，志窮凶也。」初六處卦之始，以安樂而自鳴得意，沉溺享樂，志氣窮盡，故有凶險。
《象》曰：「不終日，貞吉，以中正也。」六二堅守中道，耿介如石，不等安樂終了便能警醒，持守正道，故得吉祥。
《象》曰：「盱豫有悔，位不當也。」六三不中不正，以媚顏附勢為樂，遲遲不知悔悟，必有悔恨。
《象》曰：「由豫，大有得，志大行也。」九四為一卦之主，以一陽而得上下五陰相應，是大有所得，勿須疑慮，朋友如簪般聚合，志向得以大大施展。
《象》曰：「六五貞疾，乘剛也。恆不死，中未亡也。」六五雖有疾病之虞（乘於剛爻之上），但因居中守正，故能長久不亡。
《象》曰：「冥豫在上，何可長也？」上六沉溺於昏昧的安樂之中，若能迅速改變，尚可免於咎害；若一味沉迷，又怎能長久呢？
豫卦內卦象為地，為柔順；外卦象為動，為喜樂。坤順而震動，乃順而動。凡事物順其本性而動者，莫不樂得其所而有所表示、有所作為。
本卦六爻各有寓意：初六以安樂自鳴得意，故凶；六二切守中道不豫，得貞吉；六三不中不正，以媚顏附勢為樂而有悔；九四為一卦之主，以一陽統五陰，大有所得，志大行也；六五有貞疾，因適中道而恆不死；上六沉溺安樂，幸速變乃得無咎。
豫有喜佚悅樂之象。震為長子主器，故有利於建侯行師之義。人在大富大有之際，心情舒暢，意氣風發，自當有所創建、有所作為，如雷之出於地，具振奮躍動之象，可得心應手，為所欲為。
惟在此愉快逸樂之中，難免產生沉溺放縱的傾向。故獨樂不如眾樂，居安不可忘危。把握方向，清明在躬，方不致得意忘形、樂極生悲，陷於危殆之境地。
