《易經》共有六十四卦，每卦皆由六個爻組成，各爻均有對應的爻辭。本文將深入解析豫卦的最後一爻——「上六：冥豫成，有渝無咎」，說明其字義、白話釋義，以及帶給我們的人生啟示。
上六：冥豫成，有渝無咎。
本爻的意思是：已處在天昏地暗的局面之中，卻仍執迷不悟，繼續沉溺於尋歡作樂，處境十分危險。但只要能夠及時覺悟、改弦易轍，便可避免災禍，故稱「無咎」。
豫卦代表愉悅，而上六是全卦的最後一爻，象徵愉悅已達極點，容易流於執迷不悟。不過，正因為本卦已走到盡頭、再無去路，情勢終究會發生變化；只要順勢而變，便能轉危為安，獲得「無咎」的結果。
上六沉溺於喜樂而昏了頭，但若能及早察覺自己的過失、及早改正，便不會鑄成大錯。因為喜樂一旦過度，其害處很快就會顯現，接下來喜樂也難以為繼。當不能再享有喜樂時，若能因此認清縱樂的危害，自然不會再有過失。
漢武帝便是典型的例子。他一心想求仙問道，因而結識了不少方士。這些方士不但騙取了他大量錢財，更令他失去了兒子和妻子，正應了上六「昏冥縱樂」之象，可謂樂極生悲。所幸到了晚年，漢武帝幡然悔悟，認識到自己追求享樂、癡迷成仙的錯誤，並加以改正。既然能夠悔過遷善，還會有什麼大過失呢？
占得豫卦第六爻者，應當反省自己：是否因貪玩而耽誤了正事？是否養成了縱情玩樂的惡習，使自己陷入危機之中？若是如此，就要及時改正，此刻回頭仍為時不晚。
古詩訣云：
動晦久而靜，奔馳始見安。
犬嗷居此地，悲起反為歡。
日月蔽朦朧，光輝不可通。
幾多江海客，進退未成功。
雷地豫卦由坤卦與震卦組成，下坤上震：坤為地，性質為順；震為雷，性質為動。雷依時而出，預示大地回春；因順而動，正是和樂的源泉。此卦與謙卦互為綜卦，交互作用。豫卦象徵歡樂愉快，給人的啟示是做事要順時依勢。
從卦象上看，坤為地居於下，是萬物生長之處；震為雷居於上，雷在沉寂的大地上發出轟鳴，表明春天來臨，為萬物帶來生機，形成萬物合樂的局面。震為動在上，坤為順在下，表示震在前奮動，坤在後順其意志而行，彼此和好相得，呈現出其樂無窮的氣氛。
豫卦位於謙卦之後。《序卦傳》說：「有大而能謙必豫，故受之以豫。」在此之前是大有卦與謙卦，接著便是代表愉悅的豫卦。豫卦與謙卦互為正覆關係，「豫」既有愉悅之意，也有居安思危、有所預備之意。
《象傳》這樣解釋豫卦：「雷出地奮，豫。先王以作樂崇德，殷薦之上帝，以配祖考。」意思是：雷從地下出來，萬物振作，這就是豫卦。古代君王效法這種精神，製作音樂來推崇道德，並以隆重的儀式祭祀上帝，同時也追祭祖先。
雷地豫卦啟示了順時依勢的道理，屬於中中卦。《象》中如此斷此卦：「太公插下杏黃旗，收妖為徒歸西歧，自此青龍得了位，一旦謀望百事宜。」
《說文解字》中說：「豫，象之大也。」由此可知，「豫」的本義是指大象。大象走路緩慢，一副悠然自得的模樣，且象骨與象牙可以加工成精美的器具，所以「豫」引申為娛樂之義。正如《爾雅》所言：「豫，樂也。」能夠大有收穫，又以謙虛之德自處，必然可以盡享喜悅與娛樂，所以謙卦之後便是豫卦。
《雜卦傳》說：「謙輕而豫怠也。」意思是謙卦是謙卑自處，豫卦則是心志怡悅。其中的「怠」字與「怡」字，都是「心」與「台」相合而成，古時通用，實為同一個字。此外，《經典釋文》認為「豫」還有預備的意思，不過從卦辭與爻辭分析，這層意思並不明顯。
從卦象分析，豫卦上卦為震，為雷、為木、為動；下卦為坤，為地、為土、為順。雷聲振動大地，草木在土地上生長，萬物順應物性而動，這就是豫卦的卦象。雷聲振動大地，可使地上萬物復甦，開始展現生命；草木在土地上生長，順應四時而變化。萬物尚且順應四時而行動，人也應當效法萬物，勞逸結合，順應時勢而行。
豫卦之象：圖中有兩重山，合成「出」字；官人居中，有出外求貴之義；一鹿一馬，指祿馬交馳、運勢流動；金錢數錠堆疊一處，乃厚獲錢鈔無數之兆。占者得之，主求財遇貴、吉利之兆。此為鳳凰生雛之卦、萬物發生之象。
